O śmierci duchownego poinformowali w komunikacie przedstawiciele Archidiecezji Katowickiej.  

O. Tadeusz urodził się w Cieszynie 2 grudnia 1951 roku w rodzinie Józefa i Marii zd. Pindur. Jego rodzinną parafią była parafia Opatrzności Bożej w Cieszynie. Do Zakonu Braci Mniejszych wstąpił w Prowincji Wniebowzięcia NMP w Katowicach, przyjmując 31 sierpnia 1969 roku imię zakonne Zbigniew. Pierwszą profesję zakonną złożył 30 sierpnia 1970. Święcenia kapłańskie przyjął 15 kwietnia 1976 w katedrze katowickiej z rąk bpa Herberta Bednorza.

Po dwuletniej pracy w duszpasterstwie parafialnym w Katowicach Panewnikach o. Tadeusz wyjechał na misje do Zairu (lata 1979–1986). W latach 1986–1989 studiował w Instytucie Nauk i Teologii Religii w Paryżu we Francji. Po uzyskaniu tytułu licencjusza teologii wrócił do Afryki do Republiki Środkowoafrykańskiej.

Był mocno związany ze Śląskiem Cieszyńskim, szczególnie z Zaolziem - często gościł w Jabłonkowie, gdzie m.in. głosił rekolekcje u sióstr elżbietanek. Poza pracą duszpasterską był formatorem młodych braci w Bimbo w archidiecezji Bangui. W ramach posługi dla archidiecezji przewodniczył komisji życia konsekrowanego oraz wchodził w skład arcybiskupiego kolegium konsultorów.

31 maja 2014 roku papież Franciszek mianował go biskupem koadiutorem diecezji Kaga-Bandoro. Sakry biskupiej udzielił mu 15 sierpnia 2014 roku  abp Dieudonné Nzapalainga.

We wrześniu 2016 diecezja Kaga-Bandoro ucierpiała na skutek ataków na ludność cywilną uzbrojonych rebeliantów muzułmańskich. W październiku 2016 rebelianci Séléka zaatakowali obóz uchodźców w pobliżu domu biskupa w Kaga-Bandoro. Zginęło kilkunastu parafian, m.in. katechista katedry w Kaga-Bandoro. Po tych wydarzeniach bp Kusy wystosował oficjalny memoriał do prezydenta Faustina-Archange Touadéra z prośbą o ochronę ludności.