Krampol był aktorem kilku praskich teatrów, dużą popularność przyniosła mu współpraca z Miloslavem Šimkiem w Teatrze Semafor, gdzie pracował w latach 1983-1990. Grywał w filmach, głównie telewizyjnych, i serialach. Pojawił się m.in. w popularnych serialach „Malý pitaval z velkého města” oraz „Četnické humoresky”.
Jako aktor dubbingowy zastępował w filmach głos francuskiego aktora Jeana-Paula Belmonda. Był znanym moderatorem telewizyjnych programów rozrywkowych.