Miroslav Zikmund przyszedł na świat 14 lutego 1919 w Pilźnie. Jego pierwszym podróżniczym wyzwaniem była podróż na Ruś Zakarpacką w wieku 16 lat. Po maturze w roku 1938 rozpoczął studia na Wyższej Szkole Handlowej w Pradze, jednak okupacja hitlerowska wydłużyła jego edukację do 1946 roku. Podczas rekrutacji na uczelnię poznał Jiřiego Hanzelkę, któremu opowiedział o swoich planach podróży po całym świecie. 

Obaj, już jako absolwenci, wyruszyli w swoją pierwszą podróż samochodem Tatra 87 w 1947 roku - z Pragi do Casablanki, przez Egipt, Sudan, aż do Etiopii. Jako pierwsi na świecie pokonali autem Pustynię Nubijską. 

Po afrykańskich eskapadach przeprawili się do Ameryki Południowej - tam z Argentyny dojechali do Meksyku. Ich pierwsza wyprawa trwała do 1950 roku a Czechosłowackie Radio wyemitowało z niej ponad 700 reportaży.

 

 

Druga podróż Zikmunda i Hanzelki (z dodatkową ekipą) została zorganizowana w latach 1959–1964. Podróżnicy przemierzyli Azję i Oceanię dwoma specjalnie przygotowanymi samochodami ciężarowymi Tatra 805. 

 

Rok po śmierci Hanzelki w 2003 roku Miroslav Zikmund otrzymał tytuł doktora honoris causa Uniwersytetu Tomasza Baty w Zlinie oraz Order Tomáša Garrigue Masaryka.