Budynek muzeum mieści się wdawnej plebanii, w bezpośrednim sąsiedztwie kościoła pw. św. Henryka, gdzie rzeźba w 1968 roku została znaleziona. Panna Maria siedząca na tronie, dzieło nieznanego artysty, pochodzi prawdopodobnie z ok. 1500 roku. Historycy sądzą, że była częścią większej kompozycji. Niewykluczone, że znajdowała się w pierwotnym drewnianym pietwałdzkim kościele. Drewniana figura pokryta polichromią ma 79 cm wysokości. Została wyrzeźbiona z drewna lipowego. Znaleziono ją podczas systematycznych badań obiektów sakralnych na Śląsku Cieszyńskim. Pokryta była nieumiejętnymi malowidłami i uszkodzonaprzez korniki. Przechowywano ją razem z innymi nieużywanymi już elementami wyposażenia kościoła. Dopiero w 2012 roku została odrestaurowana.

Figura jest częścią stałej ekspozycji sali wystaw MZC w Czeskim Cieszynie. – Bardziej pasuje do czeskocieszyńskiej ekspozycji,ponieważstałe wystawy pietwałdzkiego muzeum są związane z techniką. Do Pietwałdu Madonna trafiła wyjątkowo, gdytamtejszy proboszcz poprosił nas pod koniec maja o jej udostępnienie do kościoła na zakończenie miesiąca maryjnego – wyjaśnił historyk Radim Jež z MZC.